详解渔业投饲机械(下)  

作　　者：程岗位 徐皓 刘兴国 田昌凤 陈小龙 

机构地区：[1]国家大宗淡水鱼产业技术体系养殖设施与工,200092

出　　处：《科学养鱼》2017年第2期82-83,29,共2页Scientific Fish Farming

摘　　要：三、工厂化养殖自动投饲机 1．工作原理在鱼池上方架设跑道式H型钢轨道，导轨的长度和形状可根据现场鱼池的分布做出相应的调整，在每个鱼池的正上方设置相应的定位识别点。该样机使用反射面为80毫米×150毫米的鱼池定位识别板实现系统定位，投饲装置沿轨道行走到识别点后，安装在投饲装置上的超声波传感器能检测到它到导轨的距离发生变化，便反馈到触摸屏使其发出指令，停止行走滑车的行走电机。投饲装置停止在鱼池上方，接收投饲指令后开始投饲，投饲快完成时，触摸屏发出指令给下料口的步进电机，使其转动下料口挡板关闭下料口，此鱼池投饲完成，行走滑车的行走电机继续启动去完成程序指定的其他投饲点。当所有的指定投饲点全部完成时，投饲装置自动回到初始点等待下一次投饲时刻的到来。

关 键 词：自动投饲机 定位识别 机械 渔业 详解 超声波传感器 步进电机 工厂化养殖 

分 类 号：S969.311[农业科学—水产养殖]