船舶管路用三通接头机器人MAG焊接工艺设计  

作　　者：朱征宇[1] 谢荣[1] 梁艳[1] 

机构地区：[1]江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院,江苏南京211170

出　　处：《江苏船舶》2016年第6期32-34,共3页Jiangsu Ship

摘　　要：为了提高船舶管路用三通接头的焊接质量和生产效率,对机器人在船舶管路用三通接头中的MAG焊接工艺设计进行了系统研究。最终得到如下结果：焊缝成型质量较好,焊缝表面比较平整,焊缝连续性好,焊接飞溅也较小。此外,加入外部轴联动后,不仅熔深和熔宽一致性好,且余高减小,应力集中减弱,焊缝成型也较好。电弧电压要合适,弧压偏高时容易造成焊缝局部咬边现象。研究结果充分说明如下结论：利用机器人对船舶管路用三通接头进行MAG焊接,整体焊接质量高,焊缝成型好;焊接速度相较手工电弧焊提高2~3倍;焊接时如果加入外部轴联动,焊接效果更好。

关 键 词：船舶管路 三通接头 机器人 气体保护焊 

分 类 号：U671.8[交通运输工程—船舶及航道工程]