FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制  

The PLC control of telescopic reversing robot in FMS system

作　　者：米国际[1] 

机构地区：[1]西安航空学院,西安710077

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2017年第1期51-53,共3页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金(51575420);2015年陕西省自然基金项目(2014JM2-5069);2015技术转移促进工程-产学研合作重大项目(CXY1518(2))

摘　　要：该文介绍了PLC在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用,阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期效果。In this paper, the application of PLC to telescopic commutation robot in FMS system is in- troduced, describing the composition and control flow of the telescopic reversing manipulator. From the PLC control principle, the control flow chart, control state table, PLC I / O interface and their address assignment are designed, and the experiment result shows that the expected effect is achieved.

关 键 词：FMS 伸缩换向机械手 PLC控制 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]