基于车辆特征和SIFT光流的前方汽车图像信号识别  

作　　者：褚玮[1] 周皓[1] 

机构地区：[1]苏州大学物理与光电.能源学部,江苏苏州215000

出　　处：《数字技术与应用》2016年第8期72-73,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：基于行车前方的场景图像,该文提出了一种融合车底阴影、车道线和SIFT(尺度不变特征变换)光流的汽车识别方法。用高斯拟合法算出路面区域的灰度阈值生成二值图,结合水平边缘检测获得车底阴影,再根据车道线等场景信息建立候选汽车区域;在设置的三个感兴趣的特征区域中,用尺度不变特征变换匹配生成特征光流场,进而识别车道上汽车位置及行车状态。结果表明:该方法检测情况稳定,准确率高,检测结果可应用于汽车驾驶辅助系统。

关 键 词：SIFT 光流场 特征区域 车底阴影 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]