基于MOOS的AUV通信系统的软件系统设计  

作　　者：于文浩[1] 赵英[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学信息科学与工程学院

出　　处：《中国新通信》2017年第6期2-3,共2页China New Telecommunications

摘　　要：自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各传感器模块化分布,使用MOOS体系下串口通信技术,实现岸基平台与AUV的交互。

关 键 词：AUV通信系统 串口编程 MOOS-ivp 

分 类 号：TN914[电子电信—通信与信息系统]