嵌入式可重构数控系统的设计与验证  

Design and verification of embedded reconfigurable NC system

作　　者：魏峰[1] 刘守山[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266000

出　　处：《微型机与应用》2017年第7期5-8,共4页Microcomputer & Its Applications

基　　金：浙江省"仪器科学与技术"重中之重学科开放基金资助项目(JL150508);山东省重点研发计划项目(2015GSF118094)

摘　　要：针对鞋样切割机对插补控制器功能的要求,设计了基于嵌入式的可重构运动控制系统。在对步进电机进行控制的前提下,对于比较积分插补算法在可重构器件中的实现进行了研究。经测试表明,所设计的嵌入式可重构运动控制系统能够完成对直线和二次曲线的快速、精确插补,而且系统易于扩展,能够实现更为复杂的控制算法。According to the requirements of interpolation controller for shoe cutting machine,this paper designed the reconfigurable motion control system based on embedded system. The realization of comparative integral interpolation algorithm in CPLD was studied under the premise of controlling step motor. The test results indicate that the embedded reconfigurable motion control system designed can quickly and accurately complete the interpolation of straight line and two curve,and can achieve more complex control algorithm.

关 键 词：AT91SAM9260 嵌入式系统 EPM1270 CPLD 比较积分法 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]