基于CANopen协议的数字量I/O模块实现  

作　　者：裴世聪[1,2] 丁建业[1] 洪占勇[1] 文长明 魏冬冬[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学工业与装备技术研究院,合肥230009 [2]中工科安科技有限公司,合肥230022

出　　处：《机械工程师》2017年第5期12-14,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：针对数控机床开关信号量大且通信的高可靠性、高实时性问题,设计了一种基于CANopen通信的数字量模块;该模块选用STM32主控芯片,移植了思泰的CANopen协议栈;最后采用飞思卡尔的IMAX6作为主站与I/O模块进行主从通信测试,结果表明I/O模块能可靠进行数据传输,运行稳定。

关 键 词：数控机床 CANOPEN总线 数字量模块 通信测试 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]