含有容错策略的球形机械人控制机构研究  

作　　者：孙瑞彤 

机构地区：[1]St.Thomas More School

出　　处：《科技尚品》2017年第1期20-20,共1页

摘　　要：立足于容错功能对具备高稳定性的一款球状机器人操控体系展开研究。依照球状机器人自行活动的功能需求把操控问题划分成八个分体控制装置，且基于分体操控装置的结构分析以及多功能传感装置的球状机器人嵌入型控制体系。此类分体操控装置彼此之间蕴含着通讯及讯息交互传递的功能，在职责分担及协作配合上具备自立性。依托在时间上包容过错及讯息传递上包容过错的工艺设计以及球状机器人的控制软件体系，来编制出监控型软件以便监视软件组织的运行态势变化。

关 键 词：球状机器人 操控体系 容错功能 控制机构 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]