小型无人机伞降回收与失控保护系统的研究  

作　　者：王童[1] 邢健健[1] 张文君[1] 李民权[1] 

机构地区：[1]安徽大学电子信息工程学院,安徽合肥230601

出　　处：《科技风》2017年第8期22-22,24,共2页

基　　金：安徽大学大学生创新创业训练计划项目;项目编号:201610357229;项目代码:J10118515667

摘　　要：近年来,小型无人机在测绘、农业植保、航拍、消防等方面有着广泛的应用。但目前市场上大部分无人机无配置完善的失控坠落保护装置。基于这种现状,文章提出一种通过姿态检测、伞降回收以及GPS定位搜寻方式来保障小型无人机安全降落的失控保护系统。提高小型无人机的飞行安全水平,让使用者更便利、安全地使用无人机。并在实际应用中有效避免小型无人机失控坠落给地面人员和财产造成损失。

关 键 词：小型无人机 伞降回收 GPS定位 失控保护 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]