娱乐机器人控制系统研究与设计  

作　　者：王斌[1] 薛文奎[1] 

机构地区：[1]常州机电职业技术学院,江苏常州213164

出　　处：《现代商贸工业》2017年第9期184-185,共2页Modern Business Trade Industry

基　　金：江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP);项目编码:PPZY2015C238

摘　　要：针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题,机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台,然后将开放的Linux操作系统移植到控制器上,经测试系统动态性好和实时性强。

关 键 词：娱乐机器人 硬件平台 CAN总线模块 LINUX操作系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]