四足动物的运动行为和力学  

Locomotive Behaviors and Dynamics of Quadrupeds

作　　者：袁闪闪[1] 吉爱红[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所,南京210016

出　　处：《机电一体化》2017年第3期15-22,47,共9页Mechatronics

基　　金：国家自然基金项目(51375232);江苏省自然基金项目(BK20141410)

摘　　要：运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。Locomotion is the basis of predation, escape, reproduction for animals. The animal＇s ground locomotion mainly includes two kinds of movement posture： upright movement posture and sprawled posture. This article introduces locomotion behaviors and dynamics of horses and elephants. We mainly researched bal- ance adjustment mechanism and locomotion of rat to external impact. Animals can adjust their gait in move- ment according to the changes of natural environment. The results of study can deepen understanding of the co- ordination mechanism of animal＇s movement and provide important guidance for bionic design of quadruped robots.

关 键 词：四足动物 姿态 力学 平衡调节 

分 类 号：Q811[生物学—生物工程]