基于PLC的两轴舞龙装置  

Design of PLC Control System of Dragon Dance

作　　者：翁柏涛 郑誉煌[1,2] 邓国[1] 林舒静[1] 梁奕岚 李俊辉[1] WENG Bai-tao1, ZHENG Yu-huang1,2, DENG guo1, LIN Shu-jing1, LIANG Yi-lan1, LI Jun-hui1 （1. Department of Physics and Information Engineering, Guangdong University of Education, Guangzhou 510303, China; 2 Guangdong Provincial Key Laboratory of Precision Equipment and Manufacturing Technology, Guangzhou 51064 1, China）

机构地区：[1]广东第二师范学院物理与信息工程系,广东广州510303 [2]广东省精密装备与制造技术重点实验室,广东广州510641

出　　处：《电脑知识与技术》2017年第2期237-238,共2页Computer Knowledge and Technology

基　　金：2017年度大学生科技创新培育专项资金立项项目“基于多轴同步控制技术的舞龙机器人研发”; 2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目（编号：PEM201604）

摘　　要：该文以可编程控制器（PLC）为控制系统,驱动两台步进电机,从而实现了舞动两节龙的机械装置。PLC的高速脉冲控制步进电机的转角和转速,从而控制舞龙动作的多样化,达到能舞龙的喜庆效果。In this paper,the programmable controller（PLC） drives two stepper motors,in order to achieve the dragon dance mechanical device. PLC uses high-speed pulse to control rotation and speed of the stepper motors and achieve the diversity of dragon dance action and effect.

关 键 词：步进电机 PLC 舞龙 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]