基于STC12C5A60S2的智能四驱小车的设计  

作　　者：舒金意[1] 

机构地区：[1]咸宁职业技术学院

出　　处：《数码世界》2017年第5期14-16,共3页Digital Space

摘　　要：本产品采用一块STC12C5A60S2单片机作为控制核心，辅以四驱小车循迹模块、电源及电机驱动模块，构成了一个能够自动循迹的智能四驱小车。利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹功能。

关 键 词：STC12C5A60S2单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]