基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究  

Study of motor used in rotary steering control method based on extended states observer

作　　者：刘红震 史晓锋[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191

出　　处：《电子测量技术》2017年第4期56-59,共4页Electronic Measurement Technology

摘　　要：旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向。无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分。井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求。设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制器,ESO能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动。通过模拟井下负载扰动实验结果表明,该控制器能够很好的抑制扰动,精确制导。该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其他定向井钻井技术提供参考和依据。Rotary steering system（RSS）used in directional well,is considered to be the direction of the development of modern drilling technology.Brushless DC motor is an important part of RSS.The complicated environment and unknown disturbances make a higher request for precise control of motor.This article designs a PID controller based on extended states observer（ESO）,which can estimate and compensate unknown disturbances.Experimental results shows that the controller can be better used to suppress the disturbances and makes better precise control.It provides technical references and depends in directional well with the successful use of the controller in RSS.

关 键 词：旋转导向 扩张状态观测器 无刷直流电机 扰动 定向井 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN820.32[自动化与计算机技术—控制科学与工程]