四轴飞行器自动巡航系统  

作　　者：樊佳瑞[1] 胡心蕊 李杨[1] 陈泾源 

机构地区：[1]西安工业大学

出　　处：《电子世界》2017年第11期188-189,共2页Electronics World

摘　　要：本项目主要研究飞行器自主巡航系统,装载此系统后的模型直升机、四轴飞行器、多轴飞行器将会拥有空间定位、低空巡航等功能。它由STM32F407主控模块、GPS模块、气压计模块和磁力传感器模块构成。主控模块将从GPS模块获得无人机当前坐标信息,从气压计模块得到当前的飞行高度,从磁力传感器模块获得飞行器的实际角度,最后通过算法最终控制飞行器飞到目标空域,实现自动巡航。

关 键 词：STM32F407单片机 GPS 气压计 磁力传感器 无线电遥控 

分 类 号：V275.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]