室内地磁基准图构建的优化算法研究  

A Study for Optimizing the Indoor Geomagnetic Reference Map

作　　者：蔡成林[1,2] 曹振强[1,2] 张炘[1,2] 李思民[1,2] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学信息与通信学院,桂林市金鸡路1号541004 [2]广西精密导航技术与应用重点实验室,桂林市金鸡路1号541004

出　　处：《大地测量与地球动力学》2017年第6期647-650,共4页Journal of Geodesy and Geodynamics

基　　金：国家自然科学基金(61263028);广西自然科学基金(2012GXNSFDA053027);中国科学院时间频率基准重点实验室开放基金(Y000YR1S01)~~

摘　　要：对比分析4种室内地磁基准图的构建算法,选取两种场景进行实验,并采用均方差、交叉验证法、积分均方误差等评价指标进行分析。结果表明,协同克里金插值算法有更高的精度,但构建速度较慢;标准高斯过程回归有更快的构建速度,但精度略低。因此,对于有高精度需求的场合可采用协同克里金算法;对于实时性要求高的情况,标准高斯过程回归更能满足需求。The paper compares four reference map building algorithms. The methods, evaluated using the parameters, integral mean square error, root mean squared error and the leave-one-out cross vali- dation method, are verified in two scenarios. The results show that the co-Kriging interpolation algo-rithm has highest precision but is slowest, while standard Gaussian process regression has slightly lower precision but faster construction speed. Hence, co-Kriging algorithm is suitable for the high-precision system; while for the high real-time system, standard Gaussian process regression method suits best.

关 键 词：室内定位 地磁基准图 协同克里金 高斯过程回归 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]