基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究  

作　　者：范大东 林林[1] 熊芝[1] 杨正[1] 朱郧涛 

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068

出　　处：《软件导刊》2017年第6期120-123,共4页Software Guide

基　　金：国家自然科学基金项目(51305130);国家级大学生创新创业训练计划项目(201410500005)

摘　　要：提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明,该位姿估计算法是有效的。

关 键 词：机器视觉 四轴飞行器 位姿估计 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]