基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计  

Design of target recognition system for rescue robot based on Arduino

作　　者：郭继宁[1] 刘德胜[2] 薛达 

机构地区：[1]渤海大学工学院,辽宁锦州121013 [2]佳木斯大学信息电子技术学院,黑龙江佳木斯154007 [3]大唐绥化热电有限公司,黑龙江绥化152000

出　　处：《渤海大学学报（自然科学版）》2017年第2期177-181,共5页Journal of Bohai University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(No:61503039)

摘　　要：机器人替代人类参与救援已成为重要的救援手段.针对移动救援这一问题,利用Arduino作为开发工具,从硬件结构和软件优化方面进行了设计,采用超声波测距方法确定目标位置,提出基于误差判断的被救援物识别,通过试验仿真验证了本系统的可行性和有效性.The robot that replaces human to participate in the rescue has become an important tool. For mobile rescue, using arduino as a development tool, the hardware structure and software optimization was designed, the position of the target was determined using ultrasonic ranging method, based on the error judgment by rescue identification, experimental simulation verifies the feasibility and effectiveness of this system.

关 键 词：救援机器人 ARDUINO 目标识别 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]