车顶自动涂胶中的视觉识别技术  

作　　者：李林[1] 孙标[1] 

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司

出　　处：《汽车制造业》2017年第9期14-14,16,18,19,共4页automobil industrie

摘　　要：车顶导水槽无顶饰条的密封胶工艺已成为汽车工艺新的发展趋势之一，该工艺可降低设备前期投资和单车成本，具备很高的柔性，符合现代生产的需求。由于该工艺的密封胶承担外饰功能，质量要求高，本文采用基于2D＋3D双视觉系统的机器人自动涂胶系统完成了该工艺。

关 键 词：视觉系统 识别技术 自动涂胶 车顶 汽车工艺 发展趋势 涂胶系统 密封胶 

分 类 号：U468.2[机械工程—车辆工程]