吸附式爬壁机器人结构设计  

作　　者：王明开 王庆[1] 

机构地区：[1]山东英才学院,山东济南250104

出　　处：《江西建材》2017年第20期238-239,共2页Jiangxi Building Materials

摘　　要：本文在综合研究爬壁机器人国内外发展现状及趋势的基础上,针对爬壁机器人的工作环境以及功能目标,对吸附理论和抗倾覆理论进行研究,提出了基于永磁吸附爬壁机器人机械结构的设计方案。根据机器人的设计方案及功能需求,对爬壁机器人的机械结构进行了设计。

关 键 词：爬壁机器人 永磁吸附 

分 类 号：TU318[建筑科学—结构工程]