FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用  

Combined application of FANUC 0i-D CNC machine and robot

作　　者：罗英俊[1] 张军[1] 宁玉红[1] 魏巍[1] 

机构地区：[1]北京劳动保障职业学院,北京100029

出　　处：《制造技术与机床》2017年第7期96-100,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。In the motor shell processing production line, the efficiency of NC machining is greatly improved by combination application of vertical machining center configured with FANUC 0i - MD system, CNC lathe configured wih FANUC 0i -TD system and FANUC robot. Design the automatic feeding mechanism and automatic palletizing robot mechanism processing products. Analyze the interface application technology of FANUC robot and CNC machine and the CC - LINK bus communication technology of FANUC robot and MITSUBISHI PLC.

关 键 词：FANUC机器人 自动上下料 CC-LINK总线 PLC 

分 类 号：TG519[金属学及工艺—金属切削加工及机床]