对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨  

作　　者：向思齐 门云阁[1] 李思儒[1] 邵泽盟 葛慧杰[1] 

机构地区：[1]天津工业大学理学院,天津300387

出　　处：《科技风》2017年第14期8-8,共1页

摘　　要：随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。

关 键 词：小型 多旋翼 飞行器 辅助避障技术 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]