网络控制系统的时延补偿  

Time-Delay Compensation for Networked Control System

作　　者：王洁[1] 张晓倩[1] 

机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院,陕西西安710021

出　　处：《系统仿真技术》2017年第2期147-150,共4页System Simulation Technology

摘　　要：提出了一种基于外部增益的网络控制系统时延补偿方案。根据网络的时延和阻塞等状况,适时地修改控制器的输出,使得控制器能够适应不同状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的。仿真结果表明了该方法的有效性。This paper proposes a new time-delay compensation scheme for networked control system based on external gain. According to network-induced delay and network congestion, the scheme modifies controller output in time to make the controller adaptable to the system under different network traffic conditions. Therefore, it meets the demand of time-delay compensation. The simulation results show the effectiveness of the scheme.

关 键 词：网络控制系统 外部增益 时延补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]