基于嵌入式单片机无刷直流电机驱动系统设计  

Design of Brushless DC Motor Drive System Based on Embedded MCU

作　　者：张健[1] 王笑竹[1] 

机构地区：[1]营口理工学院,辽宁营口115014

出　　处：《华北电力技术》2017年第7期7-13,41,共8页North China Electric Power

基　　金：营口理工学院青年自然科学研究项目(项目编号:QNL201614);营口理工学院青年自然科学研究项目(项目编号:QNL201616)

摘　　要：dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性,又具有DSP较高的运算能力,同时还具有丰富的外设,适合应用于电机控制。在系统硬件设计中,驱动电路采用以智能功率模块PS21563为核心的功率驱动电路,并采用高速光电耦合隔离芯片HCPL4504。驱动电路包括信号采集电路、电流检测电路、保护电路等。在系统软件设计中,主要实现电动机"速度-电流"双闭环控制的功能。利用DSP成功实现输出PWM信号、信号采集、换向控制、转速控制等。最后给出了样机运行的试验结果。dsPIC30F6010 which has a good controllability of the microcontroller, a higher DSP computing ability and a wealth of peripherals,is suitable for motor control. In the system hardware design,the drive circuit uses the power module PS21563 as the core power drive circuit, and uses high speed optoelectronic coupling isolation chip HC- PIA504. The drive circuit includes signal acquisition circuit, current detection circuit, protection circuit, etc. In the software design of the system, the function of motor speed current double closed loop control is completed. Using DSP successfully achieves in the output PWM signal, signal acquisition,reversing control,speed control functions. Finally, the test results of the prototype are given.

关 键 词：无刷直流电动机 DSPIC30F6010 位置传感器法 反电动势过零检测 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]