平台惯导系统中的半球谐振陀螺  

The Hemispherical Resonator Gyro in the Platform Inertial Navigation System

作　　者：余波[1] 周强[1] 方针[1] 方海斌[1] 简福斌[1] 韩世川[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十六研究所固态惯性技术重庆市工程实验室,重庆400060

出　　处：《压电与声光》2017年第4期494-497,共4页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金：平台惯导系统成果转化应用研究预研基金资助项目

摘　　要：半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、带宽、精度等性能指标,测试结果表明,半球陀螺的动态测量范围达到-60^+60(°)/s;带宽扩展到≥75 Hz;漂移达到0.06(°)/h,满足了平台惯导系统的应用需求。Hemispherical Resonator Gyro（HRG）is a new solid state vibrating gyro with high-precision,high-reliability and long-life.In order to make HRG applicable to the platform inertial navigation system,the performance index of the dynamic characteristic,bandwidth and precision are improved by improving the control circuit of the HRG.The test results show that the dynamic measurement range of HRG is up to-60-＋60（°）/s,the bandwidth is extended to≥75Hz,and the bias drift is up to 0.06（°）/h.It can satisfy the application requirement of the platform inertial navigation system.

关 键 词：半球谐振陀螺仪 平台惯导系统 动态特性 带宽 控制电路 漂移 

分 类 号：V241.03[航空宇航科学与技术—飞行器设计]