基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现  

作　　者：王磊[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051

出　　处：《科技创新与应用》2017年第24期113-114,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。

关 键 词：微型四旋翼飞行器 控制器 控制算法PID 

分 类 号：TN967.6[电子电信—信号与信息处理]