基于滑模变结构控制算法的气压ABS控制器设计  

Designing of pneumatic ABS by slide mode control

作　　者：孙明[1] 李素蕊[2] 

机构地区：[1]新乡职业技术学院电子信息系,河南新乡453006 [2]新乡医学院三全学院医学工程学院,河南新乡453003

出　　处：《石家庄职业技术学院学报》2017年第4期6-11,共6页Journal of Shijiazhuang College of Applied Technology

摘　　要：根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS(Anti-lock Braking System)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.A model brake actuator and an ABS （anti-lock braking system） are designed vehicle and slide mode control in terms of nonlinear properties and the dynamics. An ECU cuit unit） is developed for the ABS and road test show that the ABS system can its versatility be used wide and scalability proved through tests. ly in the future. after a business （electronic cir- The results of

关 键 词：气压ABS系统 滑模变结构控制算法 微控制器 路面试验 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]