浅谈IGM焊接机器人编程经验  

作　　者：付瑶 樊亚斌 

机构地区：[1]中车唐山机车车辆有限公司转向架技术中心,河北唐山063035 [2]中车唐山机车车辆有限公司转向架厂,河北唐山063035

出　　处：《焊接技术》2017年第8期113-115,共3页Welding Technology

摘　　要：本文简介了IGM焊接机器人的特点及IGM的功能特点和实际生产中部分实用功能,结合笔者工作经验详细介绍了焊接机器人在进行长焊缝、圆弧焊缝、特殊轨迹焊缝、有装配误差工件等方面相关的编程经验。

关 键 词：焊接机器人 功能特点 基本指令 特殊轨迹 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]