机器人系统中小麦病害识别与施药算法研究  

作　　者：刁智华[1,2] 刁春迎 魏玉泉[1,2] 毋媛媛[1,2] 钱晓亮[1,2] 刘玉翠[1,2] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州450002 [2]河南省信息化电器重点实验室,河南郑州450002

出　　处：《江苏农业科学》2017年第17期192-195,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家自然科学基金(编号:61501407);河南省科技厅科技攻关项目(编号:162102110118);河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413006);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(编号:2016GGJS-088);郑州轻工业学院研究生科技创新基金资助项目(编号:2016040)

摘　　要：为解决传统施药机械农药利用率低且在施药过程中不能对作物病害进行检测等问题,根据常见农作物小麦的生长规律,提出了一种适用于施药机器人系统的病害识别与施药算法。研究方法能使机器人根据在行进过程中拍摄的作物图片识别出作物的病害种类并根据受害面积得出受害程度;通过改进的Hough变换算法识别出作物行;将病害信息和作物行信息作为精准施药依据,在不改变喷药压力和流量的基础上,通过中间控制器调节机器人喷杆行走速度以作物行中心线为轨迹进行变量施药。试验结果表明,机器人系统算法工作稳定,具有良好的稳定性和较高的实用性。

关 键 词：精准施药 机器人 病害识别 作物行 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]