Robust H∞ Consensus Control for High-order Discrete-time Multi-agent Systems With Parameter Uncertainties and External Disturbances  

作　　者：Jun Xu Guoliang Zhang Jing Zeng Boyang Du Xiao Jia 

机构地区：[1]Department of Control Science and Engineering, Rocket ForceUniversity of Engineering, Xi'an 710025, China

出　　处：《自动化学报》2017年第10期1850-1857,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （61374054, 61203007）, and Natural Science Foundation Research Projection of Shaanxi Province （2013JQ8038）.

关 键 词：参数不确定性 多智能体系统 离散时间 一致性控制 高阶 外部扰动 鲁棒 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]