基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现  

Design of Micro-miniature Four-axis Aircraft and Realization of Flight Control System Based on Arduino Platform

作　　者：张崇晖[1] 黄建龙[1] 

机构地区：[1]南通航运职业技术学院机电系,江苏南通226010

出　　处：《南通航运职业技术学院学报》2017年第3期44-48,共5页Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College

基　　金：2016年度江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目"基于Arduino平台的四轴飞行器"(项目编号:201612703007Y)

摘　　要：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。This article applies single chip Arduino platform to designing and making a micro-miniature four-axis aircraft with ATMega328 P as the main control chip. It applies MPU6050 three-axis digital gyroscope to measuring the flight attitude. In addition, it studies the algorithm for the feature-steady attitude control of the micro-miniature four-axis aircraft, which is easy to debug and transplant. It has certain reference value.

关 键 词：微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法 

分 类 号：V278[航空宇航科学与技术—飞行器设计]