微扑翼驱动机构设计与运动学分析  

THE DESIGN AND KINEMATICS ANALYSIS OF THE MICRO FLAPPING ACTUATOR

作　　者：徐兵[1] 陈强[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]巢湖学院,安徽巢湖238000

出　　处：《巢湖学院学报》2017年第3期99-103,共5页Journal of Chaohu University

基　　金：安徽省高等学校自然科学研究项目(项目编号:KJ2015A281);巢湖学院校级科学研究项目(项目编号:XLZ-201506)

摘　　要：文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。This paper proposes a new flapping actuator to simulate the flapping-wing movement of insects. The Solidworks is adopted to build the parametric model and ADAMS to simulate the kinematics of flapping. It is found that the flapping angle, angular velocity and angular acceleration of the wing are sinusoidal variable with time and with good symmetry, which provides a powerful reference for the building of subsequent flapping machines.

关 键 词：扑翼驱动机构 SOLIDWORKS ADAMS 运动学仿真 

分 类 号：V276[航空宇航科学与技术—飞行器设计]