攻击型四足仿生轮式机器人设计  

作　　者：张建 尹学爱[1] 

机构地区：[1]滨州学院,山东滨州256603

出　　处：《科技创新与应用》2017年第33期39-41,共3页Technology Innovation and Application

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201510449051)

摘　　要：为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能,设计了一种以STM32F103ZET6单片机为主控芯片、电脑上位机无线控制的四足机械结构与轮式结构相结合的机器人。四足仿生行进和轮式行进均可使机器人灵活运动,保持高度的灵活性和多地形适应性。机器人携带高能电磁炮,可对目标实施物理攻击,机器人采用C语言自主开发的电脑上位机无线控制,操作简单,安装方便,信号强度高,穿透能力强。

关 键 词：四足仿生机器人 电磁炮 无线控制 实时视频 激光瞄准 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]