三轴冲压机器人的制作  

作　　者：刘洪军[1] 

机构地区：[1]威海职业学院机电系,山东威海264200

出　　处：《科技视界》2017年第21期149-149,124,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：本文采用S7-200SMART作为主控制器,驱动三台伺服电机,并采用谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及线性导轨的紧密配合,设计了一种三轴冲压机器人,可以代替人工实现机床的自动上下料工作,降低了人工成本,大大提高了工作效率。

关 键 词：三轴 上下料 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]