基于STM32的多旋翼飞行器设计  

作　　者：张庭亮[1] 张建南 杨志杰 

机构地区：[1]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《福建电脑》2017年第11期25-26,51,共3页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201611330008)

摘　　要：多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用。设计以STM32为主控,其外围电路主要包括六个模块,分别是气压计模块、超声波模块、陀螺仪模块、光流传感器模块、电源模块、遥控接收和发射模块。系统采用四元数算法与PID自动控制原理,经过实际测试,实现了飞行器的固定航线飞行、循迹飞行。

关 键 词：STM32 多旋翼 四元数算法 循迹飞行 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]