清除高压线塔鸟巢的抛投拉拽式无人机清障设备研发  

作　　者：萧振辉 张雷 霍永良 刘余敏 董礼勇 

机构地区：[1]中国南方电网有限责任公司广州供电局有限公司输电管理所,广东广州510000

出　　处：《中国高新科技》2017年第22期18-20,共3页

基　　金：中国南方电网有限责任公司重点科技项目:多旋翼无人机系统在城市和山区输电线路深化应用技术研究(GZHKJ00000102)

摘　　要：高压线塔上的鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除。根据鸟巢的环境特征、季节特征与材质特征,在现有的人工摘除与无人机喷火清除两种技术方案上进行改进,总结出一套具有剪切装置、绞碎装置、抛投装置及六旋翼平台的无人机系统。

关 键 词：鸟巢特征 剪切装置 绞碎装置 抛投装置 

分 类 号：TM752[电气工程—电力系统及自动化]