PMSM无传感器模糊直接转矩控制系统  

Sensorless Fuzzy Direct Torque Control System for PMSM

作　　者：张红伟[1] 王海林 

机构地区：[1]广州科技贸易职业学院机电工程学院,广州511442 [2]华南农业大学电子工程学院,广州510642

出　　处：《控制工程》2017年第11期2394-2398,共5页Control Engineering of China

基　　金：广东省现代学徒制汽车检测与维修技术试点专业建设项目(2016年度);广州市教育科学"十二五"规划2014年度课题"广州汽车专业中高职;本科教育规模及专业布局优化调整的研究"(1201420212);广东省教育科学"十二五"规划2013年度项目"适应广东汽车产业发展的高等职业教育汽车专业布局调整的研究"(2013JK257)

摘　　要：针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统(MRAS)构建一个电机转速估计器,实现无位置传感器的控制,以此降低系统成本并提高系统可靠性。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地控制电机转速跟随设定值,且具有很好的鲁棒性。For the issue that the efficient control of permanent magnet synchronous motor （PMSM） in electric vehicles, a fuzzy direct torque control （DTC） system without position sensors is proposed. Firstly, the fuzzy DTC is used instead of the traditional DTC to control the motor. Then, a fuzzy PI stator resistance estimator is proposed to estimate the stator resistance in real time, and compensate the stator resistance change caused by the environmental factors, so as to improve the estimation accuracy of the electromagnetic torque and stator flux in the fuzzy DTC. Finally, a model reference adaptive system （MRAS） is used to construct a motor speed estimator to realize the position sensorless control, so as to reduce the system cost and improve the system reliability. The simulation results show that the proposed control system can precisely control the motor speed to follow the set value, and has good robustness.

关 键 词：永磁同步电机 模糊DTC 定子电阻估计器 模型参考自适应系统 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]