基于蒙特卡洛仿真的伺服舵机功耗评估方法研究  

Research on Power Estimation Method of Servo Actuator Based on Monte Carlo Simulation

作　　者：郎鹏飞[1] 刘刚[1] 石庆峰[1] 郑宏涛[1] 谢泽兵[1] 

机构地区：[1]中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京100076

出　　处：《计算机测量与控制》2017年第11期276-279,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：为了解决飞行器设计中广泛存在的重量功耗指标约束与产品实际性能需求相冲突的问题,以某重复使用运载器伺服系统功耗指标设计作为实例,首先对伺服舵机子系统电气-机构传动模型、负载力矩、工作效率等影响功耗的关键因素进行研究,建立相应的数学模型,并将之纳入飞行器制导控制系统的蒙特卡洛打靶仿真模型,在打靶仿真过程中实时计算并保存与舵机功耗相关的各项数据,作为定量评估伺服舵机整体功耗需求的依据,结果表明通过该方法确定的功耗指标相比传统方法有了较大程度的优化,该方法充分发挥了计算机数学仿真的技术优势,既可有效降低不必要的设计余量,又通过蒙特卡洛方法避免了设计过于冒进,有利于总体重量、功耗指标闭环,在重量功耗指标约束严苛的飞行器研制中具有广阔的推广应用前景。To solve the problem that product＇ s actual performance requirements usually conflict with index constraint, Take a reusable launch vehicle＇ s servo system power quota design as an example, firstly, the key factors affecting power consumption are studied, and the mathematical model is established and incorporated into control system＇ s Monte Carlo simulation. Through simulation, the relevant data is obtained and used to evaluate the power consumption, which not only reduces unnecessary design margin, but can also avoid aggressive de- sign, and has a wide application prospect.

关 键 词：伺服舵机 蒙特卡洛 打靶仿真 功耗评估 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]