延时依赖网络控制系统稳定控制器分析  

Stabilizing controller analysis for delay-dependent networked control systems

作　　者：朱敏[1] 陈峰震[1] 

机构地区：[1]湄洲湾职业技术学院信息工程系,福建莆田351254

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-4,共4页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

基　　金：福建省科技基金资助项目(JAT160883)

摘　　要：主要分析延迟依赖的网络控制系统(NCSs)的稳定控制器和稳定性。通过考虑网络诱导时滞和时滞界限之间的关系,在计算Lyapunov函数的微分过程中,提出了一种改进的网络控制系统的稳定性准则。在自由权重的线性矩阵不等式(LMI)策略中,使用延迟感知数据的每一个子系统能够应用稳定控制器生成下一个控制信息。This work is devoted to analyse the stabilizing controller and stability in the case of delay-dependent networked control systems（NCSs）. By considering the relationship between the network-induced delays and their bound, an improved stability criterion for NCSs is proposed in the derivative of Lyapunov function. A stabilizing state feedback controller is applied to generate the next control information for each subsystem using delayed sensing data in a free-weighting LMI formulation.

关 键 词：网络诱导时滞 线性矩阵不等式 延时依赖 网络控制系统 

分 类 号：TP393.0[自动化与计算机技术—计算机应用技术]