四足平台机械结构的设计与制作  

The design and manufacture of mechanical structure four-legged platform

作　　者：吴小四 营梦 张芹[1] 

机构地区：[1]安徽三联学院机械工程学院,合肥230601

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2017年第3期51-53,共3页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

基　　金：安徽三联学院校级校级自然一般科研项目(kjyb2016016)

摘　　要：在一些四足爬行平台机械结构基础上,设计出四足平台机械结构。通过分析和计算,并应用Pro/E软件绘制出零部件,将其虚拟装配后实现运动仿真,做出样机。In this paper, some simple crawling, summarizes the domestic and foreign research inventions quadruped and excellent results, using the principle of four bar mechanism design knowledge, mechanical structure of quadrupedal locomotion platform. Through and calculation, and draw the parts using the Pro/E software, the realize simulation, make the prototype.

关 键 词：四足平台 结构设计 运动分析 虚拟装配 

分 类 号：TH133.5[机械工程—机械制造及自动化]