电动轮矿用车电子差速控制策略研究综述  

作　　者：石能芳 谢长乐 王卓周 郭駿 张冬 

机构地区：[1]中国中车广州电力机车有限公司

出　　处：《矿用汽车》2017年第4期4-10,共7页OFF-HIGHWAY MINING TRUCK

摘　　要：【摘要】在对国内外电动轮矿用车电子詹速控制相关研究的基础上1对各控制策略按其基础理论进行了分类,并对各控制策略进行了简要阐述,主要包括以下三大类：一是基于Ackerman衍生转向摸型的差速控制;二是華于滑移率的电宇差速控制是等转矩控制5、同时，着眼于各控制策略在工程上实际应用的可行性,详细分析了制约各类控制策略获得实际工程应用的因素,为电动轮矿用车电子差速控制策略的选用提供参考.最后,得出结论：等转矩控制较为实用可靠,能自动适应不同的路面以及车辆时刻变化的行驶状态,实现各驱动轮功率的自适应分配以及各轮差速的自适应,能满足电动轮矿用车差速控制的要求I等滑移率控制策略的控制效果在理论上要优千等转矩控制策略,较接近于工程应用,

关 键 词：电动轮矿用车 差速控制 控制策略 工程应用 

分 类 号：U469.4[机械工程—车辆工程]