电动自平衡举升式果业采摘控制系统设计  

作　　者：王曦 南永兵 左鹏 

机构地区：[1]山西农机新技术服务中心

出　　处：《当代农机》2017年第11期51-53,共3页Contemporary Farm Machinery

摘　　要：针对果园一种履带式独立四驱控制系统的研究,结合通用电动车无刷电机一机一控制器的硬件结构,设计了一款智能接口控制器,能够同步控制2~4台无刷电机的运动,实现同时完成平台自平衡、自升降功能。具有较好的转速控制精度,任意地形下平台能够保持较好的水平性,在果园采摘中具有良好的应用前景。

关 键 词：四驱控制系统 STM32单片机 农业设备 自平衡控制 无线遥控 

分 类 号：S220.2[农业科学—农业机械化工程]