基于STM32单片机的两轮自平衡车研究  

作　　者：杨景昱[1] 白玉[1] 王柏生[1] 

机构地区：[1]黑河学院,黑龙江黑河164300

出　　处：《南方农机》2017年第22期30-30,72,共2页

基　　金：黑河学院2015年度院级课题(KJY201508);黑河学院2015年度院级课题(KJY201509)

摘　　要：利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。

关 键 词：平衡车 STM32f407单片机 J-Scope 

分 类 号：TG802[金属学及工艺—公差测量技术]