智能草坪修剪机器人方案优化设计  

作　　者：张金德[1] 

机构地区：[1]东营职业学院,山东东营257091

出　　处：《机电信息》2017年第36期148-149,共2页

摘　　要：随着城镇化建设的发展以及环保意识的加强,城市绿地面积逐步增多,给智能草坪修剪机器人带来了发展机遇。以往城市中公共绿地的修建工作主要依靠人力,政府财政负担重,从业人员不足的问题也难以解决,而智能草坪修剪机器人的出现恰能解决这一问题,因此具有广泛的市场空间。鉴于此,以实用性、经济性为出发点,探讨了智能草坪修剪机器人的方案设计,在够用的前提下,优化了本体结构和控制策略,降低了成本,在实践中具有很高的实用价值。

关 键 词：智能草坪修剪机器人 驱动方案 传感器件 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]