砝码质量检测机器人的设计实验研究  

作　　者：曾晋春 陈静 曹进 傅燕翔 李涛 周涛 

机构地区：[1]重庆市计量质量检测研究院力学中心

出　　处：《计量技术》2017年第12期32-34,共3页Measurement Technique

基　　金：重庆市质量技术监督局科技计划项目(CQZJKY201403)

摘　　要：本文简要描述了全自动砝码质量检测机器人的研制工作，对系统架构组成、各维度机构的拓扑关系和运动耦合进行了分析，借助有限元对重要零部件进行了模态分析等设计；为保证控制精度和检测效率，控制系统采用了PLC、高精度编码器等，从软件系统和硬件系统机构动作进行精密控制，既保证天平等重要设备的安全和稳定性，也保证精度的情况下提高工作效率。通过实验检测数据显示，该系统满足设计要求。

关 键 词：质量 电子天平 砝码 机器人. 

分 类 号：TH715.11[机械工程—测试计量技术及仪器]