复式对转摆线传动设计与运动仿真分析  

Design and Kinematic Simulation of a Duplex Counter Cycloidal Transmission

作　　者：黄晓秋 许立新[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222

出　　处：《机械研究与应用》2017年第6期28-30,34,共4页Mechanical Research & Application

基　　金：国家自然科学基金项目:工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究(编号:51305300);中国博士后科学基金项目:新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究(编号:2015T80220);天津职业技术师范大学优秀青年教师资助项目(编号:RC14-45)

摘　　要：提出一种新型复式对转双输出大速比摆线减速器。阐明了该减速器的传动原理,分析了该减速器的结构组成,建立了该减速器的虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析了该减速器的运动特性,得到输出角速度曲线。通过对比仿真结果与理论计算结果,对复式摆线传动的速比特性进行了验证。该研究为新型复式对转双输出大速比摆线减速器的设计与开发奠定了基础。A new type of double-output large-speed duplex counter cycloidal reducer is proposed in this paper. The transmis- sion principle of the reducer is clarified, and the structure is analyzed. The virtual prototype model of the gear unit is estab- lished and the kinematic simulation software is used to analyze the motion characteristics of the gear unit. The output angular velocity curve is obtained. By comparing the simulation results with the theoretical results, the speed ratio characteristics of the compound cycloidal transmission are verified. This study lays the foundation for design and development of new double- output large-speed duplex counter cycloidal reducer.

关 键 词：复式摆线传动 动力学 结构设计 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化]