基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计  

作　　者：李珑[1] 

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000

出　　处：《技术与市场》2018年第1期93-93,95,共2页Technology and Market

基　　金：陕西工业职业技术学院院内项目ZK17-11 番茄采摘机器人机械手的系统设计与研究

摘　　要：通过利用仿人多指采摘机械手,可以实现番茄采摘过程的自动化,这就极大地提升了采摘工作的效率。对基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手的设计问题进行一些有意义的探讨,希望对相关工作有所借鉴。

关 键 词：单片机 番茄采摘 仿人多指机械手 

分 类 号：S225.92[农业科学—农业机械化工程] TP241[农业科学—农业工程]