检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国电子科技集团公司第十研究所,成都610036 [2]中国电子设备系统工程公司,北京100141
出 处:《指挥信息系统与技术》2017年第6期33-41,共9页Command Information System and Technology
基 金:海装"十三五"预研课题资助项目
摘 要:总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路。The abroad concepts, project progresses and technical development trends of coopera-tive operation for manned-unmanned teaming (MUM-T) are summarized. The function architec-ture ,the software architecture and the hardware integration architecture for MUM-T cooperative control are proposed. The key technological connotations and revolved approaches, including the cooperative communication network and the decision making support mission planning, are ana-lyzed. Based on above analyses, the key research directions and development thinking for MUM- T cooperation are given.
关 键 词:有人/无人机组队 协同流程 协同通信网络 辅助决策 任务规划
分 类 号:TN915.03[电子电信—通信与信息系统]
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