不同刚度机器人研究现状综述  

作　　者：王汝卓 

机构地区：[1]湖北省武昌实验中学,湖北武昌430062

出　　处：《设备管理与维修》2018年第2期107-108,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：从机器人的结构特点、研究现状、应用领域等方面,综述不同刚度机器人的发展状况和未来发展方向。

关 键 词：刚性机器人 超冗余度机器人 软体机器人 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]