矿井无轨列车组液压同步控制系统研究  

Research on Hydraulic Synchronous Control System of Mine Trackless Train Group

作　　者：李雨涵 刘磊 黄友鹤 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221008

出　　处：《煤炭技术》2018年第2期260-263,共4页Coal Technology

摘　　要：设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统,并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题,采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制,验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性。同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优,利用搭建的联合仿真平台,实现四缸同步升降控制,确保单车平稳运行。Design the hydraulic synchronous control system of mine trackless train group, to solve thenon-synchronous problem which is caused by the partial load of four hydraulic cylinders, based onelectro-hydraulic servo valve of hydraulic synchronization control, the validity of the coupledsynchronization control for the hydraulic synchronization system is verified and using genetic algorithmfor PID control parameters optimization, using the joint simulation platform to ensure the smoothoperation of the bicycle.

关 键 词：无轨列车 液压同步 控制系统 遗传算法 

分 类 号：TD525[矿业工程—矿山机电]